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路障挑战赛

比赛规则和条例:
1宗旨:测试学生搭建和控制机器人在最短时间内通过障碍物的能力
2参赛机器人的尺寸和重量:
1)在测量机器人尺寸时不得超过 25cm*25cm*25cm 但是,比赛开始后机器人允许展开部分超过尺寸限制
2)

3参赛机器人的设计限制: 
1)参赛机器人仅限用 Kicky 遥控板/Hunarobo/MRT3 产品搭建模型,用于搭建模块的数量没有限制,参赛选手也被允许同时交替使用以上系列产品的零部件
2)此项比赛中最多允许使用 2 个直流马达、1 个主板
3)参赛机器人不得故意损坏比赛场地或者障碍物
4)参赛机器人不得使用 6V 以上电池出于安全考虑,严禁使用 VAC 电源
5)参赛机器人不得对赛场和周围环境造成任何危险
6)参赛机器人将需要保护其传感器免受任何外部干扰
7)参赛机器人的遥控接收端 将需要保护免受任何外部干扰
 
4比赛规则:
1)比赛时长
A.每场比赛规定时长为 2 分钟
B.在下面情况下比赛有可能将在 2 分钟之前结束
•当比赛任务完成时
•当所有比赛任务无法在 2 分钟之内完成时
•被取消比赛资格时
•裁判判断不能继续比赛时
2)I机器人搭建:
A.提前制作
3)启动机器人:
A.裁判哨声响起比赛正式开始
B.选手可以按开始键启动机器人
C.选手在遥控机器人的时候请和比赛场地保持距离,不要触碰或者毁坏场地.
  
4)比赛任务:
A.一旦比赛开始,每个机器人将通过完成所有的挑战完成路线
B.所有机器人必须在 END POINT(终点)处停止,以便记录有效的比赛时间
C.裁判哨声响起意味着比赛计时正式在起点处开始
D.所有参赛机器人在比赛开始之前将由裁判收集,不可与其他选手使用同一台机器人比赛
E.在比赛过程中掉落的部分,不允许重新组装上去
F.一旦参赛机器人在终点停下,计时立即结束
 
5)胜负判断:
A.以最高分抵达终点的参赛选手将获胜比赛
B.如果有参赛选手获得同样的分数,以最短时间内抵达终点的选手获胜
C.总共有 6 个关卡
D.每次顺利通过关卡任务将获得 20 分
E.如果参赛机器人抄近路将被取消比赛资格
F.关卡 1 必须在进行关卡 2 之前完成
G.所有参赛机器人由裁判提供遥控器操作
H.如果参赛机器人没有顺利完成关卡任务,将由裁判放置在关卡处,且只有一次机会再次尝试完成任务
I.如果参赛机器人构成犯规行为,即便完成了任务也不能得分
 
评分表样本:

6) 取消参赛资格:
A.如果在比赛过程中参赛选手有以下违规行为,将立即取消比赛资格:
B.比赛期间触碰机器人
C.持续停留时间超过 10 秒
D.参赛机器人没有完全准守尺寸限制
E.整个机器人走出比赛路径

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