一、参赛范围

1.参赛组别：小学组、初中组、高中组

2.参赛人数：2人/团队。

3.指导教师：1人（可空缺）。

4.每人限参加1个赛项、1支队伍。

二、竞赛主题

机器时代，机器人可以像人一样灵活，进行跨栏、匍匐前进、击打、 搬运等动作，证明机器人时代的到来。

三、竞赛说明

1、编程系统：MRT-X编译器等能够完成竞赛的编程软件。

2、参赛产品仅限LINE CORE M 人型机器人

3、允许参赛选手更改参赛机器人的结构部分，但是不允许更换电子元器件部分，一旦发现违规操作，立即取消该参赛选手的比赛资格。

四、竞赛场地 

 

1、场地总尺寸为244cm×186cm(±10%)。

2、起点、终点范围为20cm×60cm的长方形。

1、“机器人任务赛”全部任务包括：穿越障碍、击打、脚踢保龄球、跨栏、上下楼梯、连贯舞蹈、精准射门、搬运、触碰悬挂物。

A类机器人任务：穿越障碍、击打、脚踢保龄球、跨栏、上下楼梯、连贯舞蹈

B类机器人任务：搬运、触碰悬挂物、精准射门、跨栏、上下楼梯、连贯舞蹈

2、障碍物在机器人行驶道路上进行摆放。

3、任务模型说明：

(1)穿越障碍：参赛机器人从障碍物穿越并恢复站立状态则视为挑战成功（高度18cm） 

 

(2)击打：机器人通过手臂击打动作，将放置在立柱桩上的物品击落在地，则视为挑战成功。（必须使用手部动作）

 

(3) 脚踢保龄球：机器人仅允许使用脚部动作，将行驶道路中遇到的保龄球全部放倒，则视为挑战成功。（将在3个红点区域摆放保龄球）

 

(4)跨栏：参赛机器人仅允许使用足部动作跨越设置在通道上的障碍物，通过后站立状态则视为挑战成功。

 

(5)上下楼梯：机器人到达所规定的台阶，完成上下台阶动作，在开始前和结束时均为站立状态则视为挑战成功。机器人仅允许使用双足步态方式逐个上下台阶，不可翻滚、使用轮子等其他方式越过台阶。（此关卡重新挑战，上楼梯，下楼梯各一次申请机会）

 

(6)连贯舞蹈：机器人在到达连贯舞蹈动作区，裁判会示意机器人舞蹈展示，机器人进行6秒才艺表演，结束后并保持站立状态则视为挑战成功。

 

(7)精准射门：参赛机器人通过足部动作，将足球踢入球门，获得球门对应分数，第一次进球视为机器人有效分数（从左到右 18、20、16分）

 

(8) 搬运：参赛机器人将放置在立柱体上方的物品，搬运至指定区域。（机器人足部完全走过指定线）

 

 

(9) 触碰悬挂物：参赛机器人手部位置触碰悬挂在门型障碍物上的物品，结束后并保持站立状态则视为挑战成功（高度40cm）

 

五、竞赛规则

（一）机器人要求

1、每支队伍共有两台机器人，分别为A机器人和B机器人。

2、机器人控制器统一使用Line Core M主板。

（二）竞赛任务

1、A机器人：A机器人自A起点区出发，途经A类六个障碍物后静止于终点区内。

2、B机器人：B机器人自B起点区出发，途经B类六个障碍物后静止于终点区内。

（三）竞赛时长

组别	小学组	初中组	高中/中职
比赛完成	9分钟（1队）	8分钟（1队）	7分钟（1队）
说明： 1.比赛完成时长：未在规定时间内完成比赛的强制结束本次比赛。