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人形机器人拳击赛

一、参赛范围

1.参赛组别:小学组、初中组、高中组

2.参赛人数:1人。

3.指导教师:1人(可空缺)。

4.每人限参加1个赛项、1支队伍。

二、竞赛主题

机器时代,机器人可以像人一样灵活,出拳、踢脚、进行击打动作,证明机器人时代的到来。

三、竞赛说明

1、编程系统:MRT-X编译器等能够完成竞赛的编程软件。

2、参赛产品仅限LINE CORE M 人型机器人

3、参赛机器人的电池规格,手臂和腿部的长度需要严格准守说明书的内容

4、允许参赛选手更改参赛机器人的结构部分,但是不允许更换电子元器件部分,一旦发现违规操作,立即取消该参赛选手的比赛资格。

四、竞赛场地

 

场地总尺寸为100cm×100cm(±10%)

五、竞赛规则

(一)机器人要求

1、每支队伍共有一台机器人 

2、机器人控制器统一选用Line Core M主板。

竞赛任务

          1、所有参赛队伍将进行“淘汰赛”赛制比赛,所有参赛队伍将有组委会随机分组

          2、参赛机器人可以使用手、腿或者身体击倒对方

          3、参赛机器人在推了对方后,倒地或者自行倒地,对方将得10分

          4、除了参赛机器人的脚其他身体部分触地(于膝盖、胸、背部)对方将得10分(除连贯动作)

          5、比赛期间没有休息时间(比如:机器人摔倒后不能自行爬起来或者机器人失去控制),比赛继续进行

          6、每次对方机器人被击倒后,另一方机器人需要遵从裁判指导后退到指定距离,等待对方机器人站立起来

          7、当一方机器人倒地或者失去控制后,裁判将到计10秒钟,如果在这10秒内机器人无法自行回到正常的操作模式,裁判将宣布该参赛选手失败

          8、双方参赛机器人必须在裁判口哨响起时,试图与对方交锋;不试图与对方交锋视为犯规比赛开始后,双方机器人必须尝试进攻动作,参赛机器人可以采取

          任何手段和策略,只要不违规即可

          9、如果机器人停止进攻10秒钟,将获得1张黄牌警告,2张黄牌后,对方将得10分.

(三)竞赛时长

组别

无限制

比赛完成

3分钟(1队)

说明:  3分钟之内遥控机器人拳击将对方尽量多次数的击倒

 

(四)机器人运行

1、裁判哨声响起比赛正式开始

2、选手可以按开始键(开关)启动机器人

3、通过安卓系统手机在飞行模式下进行参赛机器人操控(自行准备安卓手机)

(五)比赛结束

1、规定时间内完成任务。

2、规定时间内未完成任务。

3、机器人行进过程中突然静止且10秒内没有动作的可能性。

4、机器人行进过程中,参赛选手触碰到机器人的任意部位。

(六)取消比赛资格

1、参赛团队迟到5分钟以上。

2、参赛选手蓄意损坏比赛场地。

3、不听从裁判的指示。

七、评分标准

评分指标

计分说明

参赛机器人推倒对方机器人

+10分

参赛机器人同时倒地双方机器人

+10分

除了参赛机器人的脚,其他身体部分触地(于膝盖、胸、背部)对方机器人将得

+10分

如果机器人停止进攻10秒钟,将获得1张黄牌警告,2张黄牌后,对方机器人将得

+10分

取消比赛资格

无成绩

说明:1. 每次对方机器人被击倒后,另一方机器人需要遵从裁判指导后退到指定距离,等待对方机器人站立起来

当一方机器人倒地或者失去控制后,裁判将到计10秒钟,如果在这10秒内机器人无法自行回到正常的操作模式,裁判将宣布该方参赛选手失败

 

八、相关说明

1、每位选手限参加一个赛项,严禁重复、虚假报名,一经发现或举报,将取消比赛资格。未在竞赛时间内参加比赛视为弃权。

2、本规则是实施裁判工作的依据,在竞赛过程中裁判有最终裁定权。凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定。