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雄霸天下

1  宗旨:比赛规则和条例:

测试学生搭建一个机器人自动穿过跑道然后将对方机器人推出比赛场地(黑色擂台区)

2  参赛机器人的尺寸和重量:
1)在测量机器人尺寸时不能超过 20cm*20cm*20cm 但是,比赛开始后机器人允许展开部分超过尺寸限制
2)参赛机器人重量不能超过 700 克(含电池)

3  参赛机器人的设计限制:
1)参赛机器人仅限用 Huna/MRT3/MRT5 产品搭建模型,用于搭建模块的数量没有限制,参赛选手也被允许同时交替使用以上系列产品的零部件
2)此项比赛中最多允许使用 2 个直流马达、2 个伺服马达、2 个 IR 传感器、1 个主板
3)允许随意组合搭建结构部分,但是不得更改电子部件一旦发现违规,参赛选手将立即取消比赛资格
4)参赛机器人不得故意损坏比赛场地或者障碍物
5)参赛机器人不得使用 9V(直流电) 以上电池出于安全考虑,严禁使用 VAC(交流电)电源
6)参赛机器人不得对赛场和周围环境造成任何危险
7)参赛机器人将需要保护其传感器免受任何外部干扰

4  比赛规则:
1) 比赛时长
A.比赛规定时长为 3 分钟

2) 机器人搭建
A.提前制作编程

3) 启动机器人
A.裁判哨声响起比赛正式开始

4) 比赛任务
A.所有比赛都是基于“淘汰赛”, 所有参赛选手由裁判随机分布对阵
B.两个参赛机器人必须试图越过对手一侧,并在比赛开始时与对手机器人交战;参赛机器人可以采用各种手段或者策略,只要不违规即可
C.在 60 秒内先将对方机器人推出黑色擂台区的选手获胜;
D.如果双方机器人都跌出比赛场地,将重新分配比赛
E.对方机器人必须超过一半以上的身体超出比赛场地,或整个机器人完全脱离黑色擂台区,另一方机器人获胜(如若推出通道部分由主裁判判定)
F.比赛开始前,参赛机器人可以放置在起点黑线后面的位置
G.比赛口哨开始前,机器人必须保持不动

5) 胜负判断:
A.比赛时间设定为三分钟,分为 3 局进行比赛,每局限时 1 分钟:
•平局: 参赛双方机器人都在比赛场地内运作 (各得 1 分)
•获胜:将对方机器人推出比赛场地,或者对方无法自行进入场地继续比赛 (获胜方得 2 分)
•失败: 超过一半的身体被对方推出场地, 或者无法自行回到场地继续比赛 (失败方得 0 分)
•总得分:3 局比赛结束后总得分最高者获胜,如果最终得分相同的话,那么参赛选手的出生日期将作为评判的依据年龄小的参赛选手将获胜

6) 取消参赛资格:
参赛选手比赛期间有以下情况将被取消比赛资格:
A.参赛机器人没有完全遵守尺寸限制
B.比赛开始后却不试图与对手机器人交锋
C.比赛期间触碰机器人
D.停留时间超过 5 秒
E.无法在比赛开始后 10 秒内进入比赛场地(黑色擂台区)

5. 比赛场地

 

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